Wojskowy system wizyjny rozpraszania kołowego Eod Robot Vision Explosive Ordnance

 

 

Jedyny mały i średni robot EOD w Chinach, który ma dwuręczny pazur, funkcję wielu widoków i integruje rozpoznanie, transfer i utylizację.Wielofunkcyjny robot do usuwania materiałów wybuchowych robota wizyjnego składa się z mechanicznego systemu wizyjnego, systemu skanowania rentgenowskiego, systemu sterowania ruchem i systemu indukcji ręcznej robota symulacyjnego, który może dokładnie zlokalizować i uchwycić cel oraz automatycznie zakończyć funkcję chwytania.Ręka robota może działać zgodnie z rękawicami indukcyjnymi, odpowiadającymi odpowiednio stawom łokciowym, nadgarstkowym i pazurowym.Każde złącze jest napędzane silnikiem prądu stałego i sterowane przez serwo z zamkniętą pętlą położenia.Cztery kamery są zainstalowane nad ręką robota i mogą się obracać, aby dostosować pole widzenia.Na górze zainstalowane są cztery kamery, które wykonują cztery zdjęcia tego samego obiektu.W oparciu o zasadę odległości trójkątów, dokładne położenie układu współrzędnych między obiektem a manipulatorem można uzyskać za pomocą dopasowania obrazu i komputera.Czułe rękawice służą do sterowania manipulatorem, który chwyta pazur obiektu i umieszcza go na elastycznym przeciwwybuchowym zbiorniku na torze.Skanowanie rentgenowskie może być wykorzystane do oceny, czy obiekt jest niebezpieczny, czy nie, co można ocenić zgodnie z systemem komputerowym.Niebezpieczne towary mogą zostać usunięte przez robota pomocniczego, aby obiekt docelowy mógł wyeliminować niebezpieczeństwo.Wielofunkcyjny robot do usuwania materiałów wybuchowych robota wizyjnego składa się z mechanicznego systemu wizyjnego, systemu skanowania rentgenowskiego, systemu sterowania ruchem i systemu indukcji ręcznej robota symulacyjnego, który może dokładnie zlokalizować i uchwycić cel oraz automatycznie zakończyć funkcję chwytania.Ręka robota może działać zgodnie z rękawicami indukcyjnymi, odpowiadającymi odpowiednio stawom łokciowym, nadgarstkowym i pazurowym.Każde złącze jest napędzane silnikiem prądu stałego i sterowane przez serwo z zamkniętą pętlą położenia.Cztery kamery są zainstalowane nad ręką robota i mogą się obracać, aby dostosować pole widzenia.Na górze zainstalowane są cztery kamery, które wykonują cztery zdjęcia tego samego obiektu.W oparciu o zasadę odległości trójkątów, dokładne położenie układu współrzędnych między obiektem a manipulatorem można uzyskać za pomocą dopasowania obrazu i komputera.Czułe rękawice służą do sterowania manipulatorem, który chwyta pazur obiektu i umieszcza go na elastycznym przeciwwybuchowym zbiorniku na torze.Skanowanie rentgenowskie może być wykorzystane do oceny, czy obiekt jest niebezpieczny, czy nie, co można ocenić zgodnie z systemem komputerowym.Niebezpieczne towary można usunąć za pomocą robota pomocniczego, aby zapewnić, że obiekt docelowy może wyeliminować niebezpieczeństwo. Wielofunkcyjny robot do usuwania materiałów wybuchowych robota wizyjnego składa się z mechanicznego systemu wizyjnego, systemu skanowania rentgenowskiego, systemu sterowania ruchem i systemu indukcji ręcznej robota symulacyjnego, który może dokładnie zlokalizować i uchwycić cel oraz automatycznie zakończyć funkcję chwytania.Ręka robota może działać zgodnie z rękawicami indukcyjnymi, odpowiadającymi odpowiednio stawom łokciowym, nadgarstkowym i pazurowym.Każde złącze jest napędzane silnikiem prądu stałego i sterowane przez serwo z zamkniętą pętlą położenia.Cztery kamery są zainstalowane nad ręką robota i mogą się obracać, aby dostosować pole widzenia.Na górze zainstalowane są cztery kamery, które wykonują cztery zdjęcia tego samego obiektu.W oparciu o zasadę odległości trójkątów, dokładne położenie układu współrzędnych między obiektem a manipulatorem można uzyskać za pomocą dopasowania obrazu i komputera.Czułe rękawice służą do sterowania manipulatorem, który chwyta pazur obiektu i umieszcza go na elastycznym przeciwwybuchowym zbiorniku na torze.Skanowanie rentgenowskie może być wykorzystane do oceny, czy obiekt jest niebezpieczny, czy nie, co można ocenić zgodnie z systemem komputerowym.Niebezpieczne towary mogą zostać usunięte przez robota pomocniczego, aby obiekt docelowy mógł wyeliminować niebezpieczeństwo.ten Rozmiar jest mały i waży tylko 37 kg, co jest małym robotem EOD;ale jego zdolność operacyjna osiągnęła standard średniej wielkości robota EOD, a jego maksymalna waga chwytająca może osiągnąć 16 kg. Robot jest nie tylko wytrzymały i lekki, ale również spełnia wymagania krajowych norm wojskowych, takich jak pyłoszczelność, wodoodporność i odporność na korozję.